// pages/controller-p/controller-p.js
const common = require("../../utils/data_pool.js")

Page({

  /**
   * 页面的初始数据
   */
  data: {
    title2:"2.关节空间",
    focus: false,
    inputValue: '',
    j1:'',
    j2:'',
    j3:'',
    j4:'',
    j5:'',
    j6:''
  },

  bindKeyInput: function (e) {
    this.setData({
      inputValue: e.detail.value
    })
  },
  bindReplaceInput: function (e) {
    var value = e.detail.value
    var pos = e.detail.cursor
    var left
    if (pos !== -1) {
      // 光标在中间
      left = e.detail.value.slice(0, pos)
      // 计算光标的位置
      pos = left.replace(/11/g, '2').length
    }

    // 直接返回对象，可以对输入进行过滤处理，同时可以控制光标的位置
    return {
      value: value.replace(/11/g, '2'),
      cursor: pos
    }

    // 或者直接返回字符串,光标在最后边
    // return value.replace(/11/g,'2'),
  },
  bindHideKeyboard: function (e) {
    if (e.detail.value === '123') {
      // 收起键盘
      wx.hideKeyboard()
    }
  },

  /**
   * 生命周期函数--监听页面加载
   */
  onLoad: function (options) {

  },

  /**
   * 生命周期函数--监听页面初次渲染完成
   */
  onReady: function () {

  },

  /**
   * 生命周期函数--监听页面显示
   */
  onShow: function () {

  },

  /**
   * 生命周期函数--监听页面隐藏
   */
  onHide: function () {

  },

  /**
   * 生命周期函数--监听页面卸载
   */
  onUnload: function () {

  },

  /**
   * 页面相关事件处理函数--监听用户下拉动作
   */
  onPullDownRefresh: function () {

  },

  /**
   * 页面上拉触底事件的处理函数
   */
  onReachBottom: function () {

  },

  /**
   * 用户点击右上角分享
   */
  onShareAppMessage: function () {

  },

  SetJoint1Agl:function(e){
    this.setData({
      j1 : (e.detail.value + 135).toString().padStart(3,'0')
    })
    common.SendData(this.data.j1, 1)
  },

  SetJoint2Agl:function(e){
    this.setData({
      j2 : (e.detail.value + 135).toString().padStart(3,'0')
    })
    common.SendData(this.data.j2, 2)
  },

  SetJoint3Agl:function(e){
    this.setData({
      j3 : (e.detail.value + 135).toString().padStart(3,'0')
    })
    common.SendData(this.data.j3, 3)
  },

  SetJoint4Agl:function(e){
    this.setData({
      j4 : (e.detail.value + 135).toString().padStart(3,'0')
    })
    common.SendData(this.data.j4, 4)
  },

  SetJoint5Agl:function(e){
    this.setData({
      j5 : (e.detail.value + 135).toString().padStart(3,'0')
    })
    common.SendData(this.data.j5, 5)
  },

  SetJoint6Agl:function(e){
    this.setData({
      j6 : (e.detail.value + 135).toString().padStart(3,'0')
    })
    common.SendData(this.data.j6, 6)
  }
})